За прошедшее тысячелетие, парашютизм прошел через три стадии развития.
Первая - до появления воздушных шаров и прочих летательных аппаратов, то есть, когда он не был действительно нужен.
Вторая - когда с помощью парашютов покидали поврежденные воздушные шары, самолеты, космические корабли.
Третья, которая началась в 50-е годы 20 века - когда парашютизм стал спортом. Спортивные нужды потребовали значительного изменения снаряжения, что привело к тому, что за эти 40 лет парашютизм изменился намного больше, чем за все предыдущую историю.
1100. Есть упоминания, что в Китае на праздниках выполнялись прыжки с возвышенных объектов с помощью жестких зонтикоподобных предметов.
1495. Леонардо да Винчи придумал и начертил рисунок парашюта - конус с деревянным каркасом, обтянутых полотном. Не известно, были ли проведены какие-то испытания - сохранился только чертеж.
1595. Фаусто Веранцио построил парашют в виде деревянной рамы с натянутой на нее материей, и выполнил прыжок с башни в Венеции в 1595 или 1617 году.
1687. Одно из первых документальных подтверждений о прыжке с высокого места с двумя большими зонтиками сохранилось в Сиаме.
1783. Себастьян Ленорман выполнил прыжок с башни с парашютом диаметром 4,5 метра, изобретая путь спасения из горящего здания. Первый полет братьев Монгольфье, начало испытаний ими различных конструкций парашютов. В одном из экспериментов, под парашютом диаметром 2 метра безопасно приземлилась овца.